所沢武蔵野教会は、武蔵野教会の開拓伝道先として、武蔵野教会の創始者、熊野清子牧師によって、1948年に西所沢家庭集会から始められました。

1952年9月14日に、武蔵野教会・西所沢伝道所が開設され、開設礼拝の司式は熊野義孝牧師、説教は熊野清子牧師でした。

1954年4月25日に、斎藤昭夫伝道師が武蔵野教会担任教師として着任し、西所沢伝道所を兼任となりました。

1961年1月31日に、小倉嗣夫牧師が武蔵野教会担任教師として着任し、西所沢伝道所を兼任となりました。

1967年4月30日に、中山弘隆・節子伝道師が、武蔵野教会担任教師着任となり、西所沢伝道所の専任となりました。

1969年3月23日に、所沢武蔵野教会設立となり、設立式と、中山弘隆・節子の両牧師の就任式が行われました。

1997年4月1日に、現在の主任担任教師である三永旨從牧師が着任しました。

2017年4月1日に、現在の担任教師である渡邊典子伝道師が着任しました。

　　　　　　　　（2020年11月28日按手を受け、副牧師となりました）

2022年3月31日、渡邊副牧師が辞任しました。（他教会へ異動）

2022年度は、創立７０周年です。